上午的2017百度AI开发者大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏通过视频直播展示了一段自己乘坐公司研发的的情景。视频中，李彦宏坐在一辆红色的汽车的副驾驶座位上，视频中驾驶座位没有驾驶员。不过细心的网友从视频中发现，这辆车违法了。
视频显示，李彦宏坐在副驾驶，主驾驶全程不碰方向盘。在五环上，李彦宏向大家描述了乘坐自动驾驶汽车的实时体验：“现在车非常的多，但是还是很平稳，感觉非常不错。前面也有一个屏幕可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况，我们的车处在自动驾驶的状态。”
不过，随后有认证为老司机App联合创始人韩路的网友在微博上表示，“无人车实线并线啊……这很不安全外加也违章了”。
视频显示，在汽车自动行驶的过程中，车辆确实在画有实线的路段并到另一车道，同时也没有打转向灯。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条和第九十条的规定，机动车违反禁止标线指示的 ，罚款200元，扣3分。
在视频中，李彦宏称自己刚刚上五环，正在前往会场的路上，“车处在自动驾驶的状态”，整段视频约1分钟长。今天下午，记者拨打122电话咨询相关情况，工作人员表示，交管部门已经获悉相关情况，正在就此展开调查。有交管局内部人士称，现行法规并不允许无人驾驶上路。不过记者注意到，早在2015年百度无人驾驶汽车就已首次在五环进行测试，至于是否经过相关部门审批，目前尚不得知。
